La palabra homo, el nombre del género biológico al que pertenecen los humanos, en latín significa "humano". Fue elegido originalmente por Carl Linnaeus en su sistema de clasificación. Dentro de la superfamilia Hominoidea, la familia Hominidae se separó de la familia Hylobatidae hace unos 15-20 millones de años; la subfamilia Homininae (simios africanos) se separó de Ponginae (orangutanes) hace unos 14 millones de años; la tribu Hominini (incluidos humanos, Australopithecus y chimpancés) se separó de la tribu Gorillini (gorilas) hace entre 8 y 9 millones de años; y, a su vez, las subtribus Hominina (humanos y antepasados ​​bípedos extintos) y Panina (chimpancés) se separaron hace 4-7 millones de años. Durante las décadas de 1960 y 1970, se encontraron cientos de fósiles en África oriental en las regiones de la garganta de Olduvai y el lago Turkana. Estas búsquedas fueron realizadas por la familia Leakey, con Louis Leakey y su esposa Mary Leakey y más tarde su hijo Richard y su nuera Meave, cazadores de fósiles y paleoantropólogo. De los lechos fósiles de Olduvai y el lago Turkana se acumularon especímenes de los primeros homínidos: los australopitecinos y las especies Homo, e incluso Homo erectus, que encuentran al África cementada como la cuna de la humanidad.
 
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